Millipede é um videogame de tiro fixo de 1982 desenvolvido e publicado pela Atari, Inc. no Japão, foi distribuído pela Namco. É a sequência de Centipede de 1981, com mais variedade de jogabilidade e uma gama maior de insetos inimigos. O objetivo é marcar o máximo de pontos possível destruindo todos os segmentos de uma milípede que se move em direção à parte inferior da tela, além de eliminar ou evitar outros inimigos. Tal como acontece com o seu antecessor, o jogo é jogado com um trackball e um único botão de disparo que pode ser pressionado para disparos rápidos.